功能说明
懒猫试玩app
自动：自动运行、单步运行、上电自动运行、使能运行、增量移动、坐标移动
手动：电机正反转、回机械零、回程序零、输出口控制
程序：触控屏程序的编辑、下载、删除、保存、触控屏首页修改核心参数,最大指令200行
界面：（17款20款）界面文字修改、按钮样式定义、按钮功能定义、按钮屏蔽与启用、输入框显示与隐藏、支持中英文切换。（18款19款21款22款）可以任意修改界面图片及文字,开机宣传视频和动画、按钮控件布局添加与删除。（22款）支持模拟量、温度、压力、重量等显示
参数：自动运行速度、回零速度、手动速度、加速减速、间隙补偿、外接按键口设置、状态默认设置
外部控制：启动、单步、回零、急停、暂停、复位、X加、X减、Y加、Y减 （扩展Z加、Z减）按钮等
指令：20多种控制指令、A型可存7套（更多程序数量可定制）程序触控屏选择、特有加密指令保存指令防止被抄袭
特色催款：可以定义产品使用次数，方便设备货款结收。
串口通讯：可以直接用串口和上位机程序进行通讯，指令程序的下载，测试与操作，支持手机蓝牙连接APP控制编程。
隔离IO口：带有与系统隔离的输入输出口，输出口能力最大可到500mA（高配1.5A），方便于配接继电器,电磁阀等
系统组成
l 专用运动控制芯片（OC晶体管集电极开路信号输出为：5V~24V均可 脉冲+方向）
l 专用的常闭式或常开原点、急停开关，光电隔离24V信号输入口
l 输入/输出用户自己定义IO（27路光电隔离24V输入；16路光电隔离OC输出，单通道额定500mA
/高配1.5A）
l 一路模拟量输出通道 2路计数器输入通道 （22款）两路模拟量输入
l 7寸触摸屏可以手指编程更加方便。
技术参数
l 最小数据单位：1（单位同螺距单位，可以是毫米、0.01毫米、圈、度、英寸、密尔等）
l 最大坐标范围：-2147483647~+2147483647 单位
l 最大数据尺寸：±65536（当最大变比时，单次指令输出最大脉冲数4294967294个）
l 快速运动限速：240000mm/min（当脉冲当量为0.1mm时）
l 延时精度：1毫秒
l 最高加工速度限速：240000mm/min（当脉冲当量为0.1mm时）
l 最高脉冲输出频率：40KHz
l 控制轴数：（17~19款）1-4轴（X,Y,Z,A）（20~22款）2-8轴（X1,Y1,Z1,A1,X2,Y2,Z2,A2）
l 计数器通道响应速度1毫秒
l 模拟量输出量0~5V输出,误差+-0.05V,输出电流10mA
BN4.3触控屏界面开发工具(目前仅适用于BE-1126、BE-2018、BE-2019、BE-2021、BE-2022)修改布局、修改按钮、加添背景、增加输入框、显示状态
如果BN4.3开发工具中的效果预览功能和串口调试助手不能使用，请运行注册.bat,程序会自动将mscomm32.ocx控件复制到c:windowssystem32文件夹里，并调用regsvr32命令进行注册，若注册成功，会有提示说明注册成功，效果预览功能和串口调试助手便可以使用。
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