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方舟FRC-650BS智能WIFI扫地机器人有强大吸力，持久不衰，让灰尘无所遁形，它采用仿生超声波技术，模拟海豚声的定位原理，通过超声波有效侦测家居空间方位，精准判别地面情况，只能选择合适清洁模式。开云

优点是清扫能力还不错，智能方面确实是差了点，半米宽的过道他都进不去，扫卧室有时会卡在落地的窗帘上，噪音略大，和描述的差强人意了一点，放卧室1小时，床两边的过道都没擦，就擦床位宽敞的地方了。

海尔方舟扫地机第一次无规划来回走，第二次路线清晰，规划效果出来了。能把家里地面上灰尘基本打扫干净，不错，就是有时卡在沙发里出不来。机器噪音不算大，基本不影响看电视。语音提示也做得到位，提示问题及时处理。爬坡能力较强，1.5CM顺利跨上(再高困难)，大电源也方便，轻松搞完100平。