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无人小巴上路：成本70万，4年换一辆

尽管轻舟智航才成立一年多的时间，但这并不妨碍其成为自动驾驶领域最具潜力的企业之一。

10月21日，在苏州高铁新城澄阳国际电竞馆外，并排停了3辆无人驾驶小巴士；同时，门口的马路上，正有2辆相同的小巴士在进行无循环的乘客接驳工作。

这些Robo-Bus，正是由轻舟智航一手打造。

具体来说，这是全国首个常态化运营的5G无人公交车项目——轻舟无人小巴已在开放城市道路上进行常态化运行，项目路线覆盖高铁新城周边9.8平方公里区域。通过早鸟计划公开招募，市民可免费搭乘该小巴进行日常通勤。

新智驾实地探访

在启动仪式当天，新智驾也前往现场体验了一番，不妨来看看轻舟无人小巴在苏州街头的表现。

新智驾到达澄阳国际电竞馆接站点的时候，已经有不少媒体朋友和热心市民前来尝鲜。除了在路上跑的2辆轻舟无人小巴，现场还有3辆小巴作静态展示用。

从外观方面来看，轻舟无人小巴与普通的小巴士并没有太大的区别，车顶的两侧各搭载了两个激光雷达，还有一个激光雷达被装载在车尾。据介绍，基于激光雷达等车载传感器，小巴可以实现车身周围360度无死角的感知，远距离感知也超过200米。

车内的设置和普通的小型公交车非常相似，设有9个乘客位和1个驾驶位——现阶段出于安全的考虑，轻舟无人小巴在运行的时候还需要安全来进行监控；以防车门夹伤乘客，车门的开关目前也尚且由安全员来操作。此外，车辆的驾驶操作由无人驾驶系统自主完成。

新智驾本次试乘的路线是Q1路线，这条路线于今年7月份发布，总长度超过4公里，沿途设置5个站点；是目前国内路程最长的一条Robo-Bus体验线路。

上车后，乘客需要在车门处刷卡/扫码。不过，就目前而言，这一操作并不是为了收取费用，而是为了方便公司收集数据做统计。

新智驾注意到，在驾驶舱与客舱中间还有一扇防护门。

据现场解说员介绍，这扇防护门是为了防止恶意抢夺车辆控制权的事件发生而设计的，在常态化运营的时候会关闭，保护轻舟无人小巴的正常运作。

在这扇防护门的上方悬挂着一块展示屏幕，屏幕里能够看到车辆运行的状态、实时的车速和道路限速、以及车身周边的交通参与者；以及运行路线途径的接站点（同时会进行语音报站）。

另外，轻舟无人小巴还支持车路协同技术，能够提前接收到红绿灯的相关信息，并展示在显示屏上。

再来说一说试乘过程中的感受。

总体而言，轻舟无人小巴起步/刹车都很平稳，行驶速度在20-50km/h之间，试乘的感觉与普通公交车无异。

此外，车辆能够自主变道，进行无保护左转。在准确识别红绿灯的基础上，顺利通过多个十字路口，以及地铁站、办公楼、居民区、商圈等不同的地段。

不过，由于是在开放道路上行驶，偶尔会出现一些极端场景，比如，在新智驾试乘的过程中就出现了一次紧急变道和一次紧急刹车的情况：

第一次是因为前方有车辆压实线行驶后临时变道，影响到了轻舟无人小巴的正常行驶；

第二次因为道路中的行人行为存在不可预测性，为了保障乘客和行人的安全，车辆在检测到可能的危险性后采取了紧急的避险措施。

值得表扬的是，即便是在这些紧急的情况下也未出现安全员接管。

作运力的补充而不是取代司机

客观上来说，轻舟无人小巴的表现可圈可点，加之这是在固定的路线进行中低速的微循环接驳（在规划路线外自动驾驶功能将中断），安全性也算是比较有保障。

那么，轻舟Robo-Bus的常态化运营落地是不是就意味着公交车司机即将被取代？

对此，轻舟智航创始人兼CEO于骞强调：

我们做Robo-Bus的最终目的并不是「取代公交司机」，而是为了尽可能地去补充运力，尤其是在一些走路觉得太远，打车又不划算的路段。轻舟小巴可以与出租车、公交车等交通工具并存，为乘客提供更灵活的出行选择。

同样，基于对惠及乘客的角度，于骞表示：

我们很欢迎市民前来尝鲜体验，但站在轻舟智航的角度上来说，我们更希望小巴能够真正帮助到那些短途通勤的人。因此，第一批公开招募的早鸟计划成员可能会更倾向于有实际乘车需求的人。

新智驾了解到，成为早鸟计划成员后，乘客在站点即可通过手机小程序查看车辆位置并扫码乘车。

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1、有责任保护公共汽车免受损坏，并在此将乘客放到他们想要的地方。

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3、您需要驾驶年龄和相应的驾驶执照，只有通过考试后，您才有资格驾驶这种类型的巴士。

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