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1.1 安全须知................-7- 

2.2 时序图..................-46- 

2.1 系统结构及连线..-30- 

1.5 安装......................-26- 

3.4 位置控制模式下的试运行（缓慢运行）...........................-84- 

温馨提示：

第1章 产品介绍................-7- 

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2.1.8 通讯接口X3和X4的连接.........................................-43- 

1.3.2 开箱须知......-14- 

4.2.2 接口电路....-105- 

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4.5 参数设置............-119- 

2.1.9 控制信号接口X5的连接............................................-45- 

2.1.1 系统连接......-30- 

4.2.4 控制信号接口X5的输出信号和编号......................-112- 

4.4.2 操作说明....-118- 

2.6.1 参数概略......-50- 

4.3.1 试运行前的检查.........................................................-115- 

4.5.2 增益和滤波器时间常数调整参数.............................-123- 

4.4.3 自适应滤波器.............................................................-118- 

4.3.2 通过连接控制信号接口X5试运行..........................-115- 

2.4 动态制动器..........-49- 

4.4.4 自动设置的参数.........................................................-119- 

3.2 控制信号接口X5的连接....................................................-70- 

2.1.5 与电机的连接...............................................................-37- 

1.4.2 电机..............-25- 

4.1 速度控制模式的控制框图.................................................-103- 

3.5.3 自适应滤波器...............................................................-87- 

1.2.2 检查方法和检查周期...................................................-12- 

1.4.1 驱动器..........-19- 

1.5.2 电机安装......-28- 

2.7 面板和控制器的使用...........................................................-56- 

4.4 实时自动增益调整.............................................................-117- 

3.2.4 控制信号接口X5的输出信号和编号........................-80- 

3.2.2 接口电路......-71- 

1.5.1 驱动器安装..-26- 炼矿日赚5元

2.7.5 参数复制功能...............................................................-68- 

1.3.3 驱动器型号检查...........................................................-14- 

2.1.6 旋转编码器接口2/外置光栅接口X6的连接............-38- 

2.5 找零位操作..........-49- 

3.6.2 增益和滤波器时间常数调整参数...............................-92- 

2.7.2 控制器设置..-56- 

1.2.1 检查和维护前注意事项...............................................-12- 

3.2.3 控制信号接口X5的输入信号和编号........................-74- 

3.6.3 自动增益调整参数.......................................................-93- 

3.1 位置控制模式的控制框图...................................................-69- 

2.6.2 参数的组成及列表.......................................................-50- 

4.2.1 连接示例....-104- 

3.6.7 动作设定参数...............................................................-99- 

4.2.3 控制信号接口X5的输入信号和编号......................-107- 

3.3 电子齿轮功能......-83- 

2.3 内置抱轴制动器的电机.......................................................-48- 

1.3.1 产品概要......-13- 

3.5.4 自动设置的参数...........................................................-88- 

目   录.....................................-1- 

1.4 部件描述..............-19- 

……

3.6.1 功能选择参数...............................................................-89- 

4.2 控制信号接口X5的连接..................................................-104- 

第4章 速度控制模式及其连接与安装.........................................-103- 

4.4.1 概要............-117- 

第3章 位置控制模式及其连接与安装...........................................-69- 

2.1.2 驱动器外围配件清单...................................................-32- 

3.4.1 试运行前的检查...........................................................-84- 

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2.6.3 转矩极限设置...............................................................-55- 

1.2 检查和维护..........-12- 

3.5.2 操作说明......-87- 

3.6 参数设置..............-89- 

2.7.4 各种模式的切换...........................................................-58- 

3.4.2 通过连接控制信号接口X5试运行............................-84- 

2.7.1 面板设置......-56- 

1.3.5 驱动器和电机匹配检查...............................................-16- 

2.1.7 编码器接口X7的连接................................................-41- 

3.2.1 连接示例......-70- 

1.4.3 手操器..........-26- 

第2章 使用须知..............-30- 

伺服电机控制说明书内容简介

3.6.4(第二增益开关功能)调整参数....................................-95- 

3.6.6 速度/转矩控制参数......................................................-99- 

3.6.5 位置控制参数...............................................................-96- 

2.1.3 主电路的连接...............................................................-33- 

3.5 实时自动增益调整...............................................................-86- 

4.3 速度控制模式下的试运行（缓慢运行）.........................-115- 

2.7.3 显示初始状态...............................................................-57- 

3.5.1 概要..............-86- 

1.3.4 电机型号检查...............................................................-15- 

1.3 简介......................-13- 

2.1.4 接线图..........-34- 

4.5.1 功能选择参数.............................................................-120- 

2.6 参数和模式的设置...............................................................-50-