数据问题：
1.检查串口端口号是否正确。
2.检查波特率是否对应。
3.高级收码数据设置是否设置正确。
4.通信协议
(1)正确的帧头
(2)正确的数据数（调试波形的时候经常增加数据而忘记修改）
(3)正确的校验位
5.未打开高级收码，波形显示功能。
1：上位机收不到数据。（感谢：释迦摩尼）
首先看串口是不是打开，端口号、波特率是否选对，也可以先用其他串口工具来验证串口是否工作正常。
2：高级收码收不到数据。
首先看上位机串口是否接收到数据。
3：高级收码乱码。
串口波特率是否正确，最后校验字节是否正确，可以关掉和校验功能开关进行尝试。若还是乱码状态，就是下位机的通信协议和上位机不匹配。
4：传感器数据有刷新，姿态数据不会刷新。
上位机只负责显示，下位机发上来收码数据，上位机就显示什么数据，很有可能是姿态数据没有发上来，可以打开高级收码显示，看看姿态数据的帧有没有发上来，或者是姿态数据的格式、校验字节有问题。
匿名科创地面站是一款PC地面站软件，可以实现数据波形显示，设置PID参数，规划无人机航线，对飞控进行配置，功能都非常的使用，供专业的人员使用。
1.在操作飞行器的时候同时监测它的状态；开云APP
2.通过无线数据传输可以记录下比板载日志功能更多的信息；
3.查看和分析数传日志；
4.在FPV（第一人称视角）模式下操纵你的飞行器。
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