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机器人框架是一种软件架构，用于定义机器人的行为和功能。它通常包括一系列的工具、库和API，帮助开发者设计和实现机器人的各种功能。通过使用机器人框架，开发者可以快速构建和测试机器人应用，减少开发时间和成本。

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ROS（机器人操作系统）：ROS是用于编写机器人软件的开源框架，始于2007年，旨在简化在各种机器人平台上创建复杂机器人行为的过程。它提供了通信基础设施、机器人专用库和工具，支持自省、调试、绘制和可视化正在开发的系统状态

YARP（又一个机器人平台）：YARP是用C++编写的开源软件，支持通过处理传感器、执行器和处理器之间的通信来构建机器人控制系统。它特别适用于人形机器人，并提供了许多命令行和GUI工具，如yarpmanager、yarpmotorgui和yarpdataplayer等

MRPT（移动机器人编程工具包）：MRPT是用C++编写的应用程序和库的开源集合，涵盖了计算机视觉、运动规划和同步定位和映射（SLAM）等常见机器人研究领域中使用的数据结构和算法。它提供了如mrpt-kinematics等库，用于定义和管理机械臂运动学

NVIDIAIsaacGR00TN1：这是NVIDIA推出的全球首个开源且完全可定制的基础模型，用于赋能通用人形机器人实现推理及各项技能。该模型是NVIDIA一系列可完全定制模型中的首个，并提供了仿真框架和蓝图，如用于生成合成数据的NVIDIAIsaacGR00TBlueprint

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